گیربکس هلیکال سری R با محور ورودی و خروجی هم راستا و موازی با طراحی متفاوت مشابه گیربکـس هلیکال سری G می باشد که با توجه به دور خروجی گیربکس،به صورت 4 دنده و 6 دنده تولید می گردد.
ساختار داخلی این گیربکس به نوعی طراحی شده است که دامنه ی قابل قبولی از نسبت های تبدیل را فراهم می کند که این ساختار موجب افزایش قابلیت تحمل گشتاور خروجی متناسب با سایز گیربکس و کاهـش تنش بر اجزای داخلی گیربکس را به همـراه دارد.
گیربکـس های هلیکال سری R به منظور سهولت در نصب به صورت افقی و عمودی، به صورت پایه دار و فلنـج دار قابل ارایه است.